永清镇位于安岳县境中部，距安岳县城区19公里。东与高升乡、坪河乡为邻，南与乾龙乡、鱼龙乡、兴隆镇接壤，西与共和乡、思贤镇相连，北与永顺镇、岳新乡为界，幅员64.39平方公里。境内地势西北高，东南低，属川中丘陵地带浅丘地貌，幅员面积64.39平方公里。场镇区内有龙潭街、顺河街、河坝街、武圣街、同心街、青云街、青龙街、李家街、水巷街、公园巷、田家巷、粮油巷等街道。

永清镇交通便利，岳林路（岳阳镇-永顺镇-永清镇-高升乡-林凤镇）；永兴路（永清镇-永隆乡-兴隆镇）；永坪路（永清镇-坪河乡）；永横路（永清镇-乾龙乡-横庙乡）；兴乾路（乾龙乡-鱼龙乡-兴隆镇）；永思路（永清镇-永隆乡-福堰村-六碑村-思贤镇）。全镇通村水泥路10.5公里，其中，青龙街到石碾村付家坡3.1公里，五桂八组到呜阳村蒋明仲处1.8公里，李家街至流湖村二组1.2公里，大坟坝至箍井村八组黄林坝2.4公里，大岩村砖厂至福堰村七组周家沟2公里；村民小组通公路总里程公里；街道整治1.2公里；硬化街道0.7公里。客运站1个，建筑面积平方米，客运车辆25台，有开往成都、重庆班车4台。开往安岳县城、永顺、永隆、乾龙、横庙、高升、坪河等乡客运车辆21台。